1999   MEMS 자이로, 가속도계 개발, INS/GPS 항법시스템 개발

2001   법인설립, 벤처기업 인증

2002   부설연구소 설립

2004   MEMS FAB 시설 확보(MEMS 자이로/가속도계 설계/제작) 

2005   자동차 순정품향 DR/GPS 양산(Audi 적용), 기술혁신형 중소기업(INNO-BIZ) 선정

2006   로봇청소기 항법센서 양산(RNS), 디지털카메라용 OIS 양산

2007   품질환경경영인증(ISO9001, ISO14001, ISO/TS16949)

2008   순정품향 DR/GPS 신제품 양산(CNS), 사옥이전(수원시 광교테크노밸리 한국나노기술원)

2009   전환사채 발행(발행액: 25억원, 인수회사: LIG넥스원), 무상증자(자본금: 15억원)

2010   IPTV, TV용 스마트 리모컨 개발

2011   군수 사업 신규 수주(사단급무인기, 해궁, 자항식기만기용 자세측정장치 개발 등)

2012     로봇청소기 항법센서 누적 생산 100만대 돌파

2013   지능형로봇대상 산업통상자원부 장관상 수상

2014   당사 개발 IMU적용 유도탄(국산화) 발사 시험 성공

2015   로봇청소기 항법센서 누적 생산 200만대 돌파, 자항식기만기용 자세측정장치 양산 시작

2018   천마 유도탄 조종장치용 감지기 조립체 국산화 사업 협약 체결

2019   핵심부품 국산화개발 사업자 선정 등(2.75인치유도로켓용 관성측정기 개발)